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          機器人+游艇!麻省理工學院研發的全自動機器人游艇即將投入使用

          2023-02-07 14:26 中國機器人網

          導讀:這兩艘機器人游艇最多可以搭載五個人,可收集垃圾、運送貨物并提供按需基礎設施服務。

          在過去的一年里,麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室和感知城市實驗室的科學家們與阿姆斯特丹高級城市解決方案研究所一起對兩艘全尺寸Roboats機器人游艇進行概念驗證測試,這兩艘機器人游艇最多可以搭載五個人,可收集垃圾、運送貨物并提供按需基礎設施服務。

          這種全電動船艇充一次電可以運行長達10個小時,并且能夠使用GPS和攝像頭傳感器系統來確定兩點之間的安全路線,避免與橋梁、支柱和其他船只發生碰撞。其通用船體設計可以根據用途配置各種不同甲板,類似去年在邁阿密國際游艇展上首次亮相的Ingenity23E游艇。這種機器人游艇由陸上操作中心進行監控和控制,一名技術人員能控制多達50艘機器人游艇。

          麻省理工學院電氣工程和計算機科學教授、計算機科學與人工智能實驗室機器人和自動化新聞主任DanielaRus說:“我們現在在感知、導航和控制系統方面具有更高的精確度和安全性,包括諸如用于閉鎖的近距離接近模式以及升級版動態定位等新功能,因此這些游艇可以在現實世界的水域航行了?!?/p>

          這種機器人游艇的一個特點是前衛的閉鎖機制,當它檢測到特定的二維碼時,它會利用船頭的小型攝像頭進行??恳龑Щ蛘唏傁蚱渌?。

          麻省理工學院城市研究與規劃系實踐教授、感知城市實驗室主任CarloRatti說:“該系統可以讓機器人游艇與其他船艇連接,并與塢站連接,形成臨時橋梁以緩解交通壓力,或者形成浮動舞臺和廣場——這點在上次迭代中是無法做到的?!?/p>

          這些機器人游艇的下一步是將這項技術應用于現實世界,這將于10月28日在阿姆斯特丹發生。